INDUSTRY.co.id, Jakarta-Sektor logistik global tumbuh secara eksponensial karena perdagangan internasional berkembang dan rantai pasokan global diperlukan agar lebih efisien, lebih cerdas, dan lebih berkelanjutan dalam mendukung arus dan pertukaran modal dan informasi. Untuk memenuhi kebutuhan ini, perusahaan mencari perlogistikan generasi mendatang dan solusi manajemen pengiriman yang efisien.
Toshiba memiliki solusi yang dapat diterapkan di berbagai titik gudang dalam melakukan tugas-tugas seperti pembongkaran, pengambilan dan pemuatan. Menggunakan sensor canggih untuk pengenalan gambar, model virtual untuk mensimulasikan kondisi rumit dan fungsi robot dalam mengotomatisasi pemindahan barang, rangkaian penawaran layanan Toshiba meniadakan pekerjaan padat karya yang berkontribusi pada suatu lingkungan logistik yang lebih cepat dan lebih efisien.
Salah satu teknologi Toshiba adalah Robot De-paletizer, yang menggunakan teknologi robotika untuk berinovasi dalam pekerjaan di lokasi logistik.
Hideto Yui, Kepala Robotika Unit Bisnis, Solusi Sistem Logistik, Divisi Sistem Keamanan & Otomasi, Toshiba Infrastructure Systems & Solutions Corporation, mengatakan, situs logistik di Jepang cenderung terletak di dekat persimpangan jalan raya - sementara hal ini memfasilitasi transportasi muatan dan barang yang lebih mudah, ada tantangan tenaga kerja karena situs-situs ini kurang dapat diakses oleh transportasi umum.
“Alasan lain untuk kekurangan ini adalah tugas-tugas yang menuntut dari sisi fisik karena barang yang tiba di lokasi dari pabrik dan gudang bisa berat, dan adalah pekerjaan keras dalam menyortir dan mengaturnya berdasarkan tujuan. Menyadari tantangan ini, kami mulai mengembangkan robot de-paletizer tiga tahun lalu,”ujarnyaa.
Hideto Yui, mengatakan, robot de-paletizer Toshiba dapat menangani beban hingga 30kg tanpa masalah. Dia juga kecil, dengan lebar 2,2 m, dalam 3,4 m, dan tinggi 2,7 m, yang berarti dia ringkas dan dapat dengan mudah dipasang ke peralatan yang ada.
“Satu fitur khusus adalah teach-less, dikarenakan dapat secara otomatis mengenali kondisi kotak dan menentukan apa yang harus dilakukan dengannya. Robot ini mampu melakukan de-paletizer dengan kecepatan lebih dari 8 kotak per menit, dan 24 jam sehari secara teoritis. Kami memanfaatkan pengetahuan dan kekuatan kami dalam teknologi pengenalan gambar untuk diterapkan di situs logistik, ”kata Yui.
Konfigurasi Keseluruhan Produk
Kotak di atas palet tidak selalu diatur dengan cara yang sama, meskipun akan lebih mudah jika diatur demikian. Sebelumnya, pekerja harus meregistrasi pola untuk setiap lapisan kotak sebelum peralatan dapat mendeteksi apa yang sedang ditangani. Namun, robot Toshiba baru ini menggunakan kombinasi teknologi kamera dan sensor Toshiba untuk mengukur berbagai faktor, termasuk mengevaluasi jarak ke kotak menggunakan kecepatan pantulan radar, dll., untuk mengenali kondisi kotak secara otomatis dan menanganinya sendiri.
“Dia mendeteksi dan mengukur secara akurat ruang di antara kotak, mengidentifikasi perbedaan di mana bagian atas kotak bertemu, dll., Dan secara otomatis mengenali bagaimana mereka bertumpuk, bahkan jika mereka tidak dalam pola yang ditetapkan atau jika kotak di setiap lapisan memiliki desain yang berbeda, ”kata Yui.
Fitur lain yang membedakan robot ini adalah cara memindahkan kotak ke sabuk konveyor. Fungsi mencengkeram dua sisi (mekanisme ortogonal) (*2) terdiri dari cengkeraman, dilengkapi dengan cangkir isap yang menempel pada bagian atas kotak dan sisi yang lebih dekat ke robot, saat benda bergerak.
Dengan mendistribusikan berat ke dua sisi - atas dan samping - ia bahkan dapat memindahkan kotak yang terbuat dari bahan halus, seperti yang memiliki perforasi di bagian atas, dengan aman dan tanpa menyebabkan kerusakan.
Pergerakan Robot
“Dalam prototipe awal kami, robot hanya mencengkeram bagian atas kotak. Tetapi kotak dibuat oleh berbagai produsen dan beberapa di antaranya kurang kokoh dibandingkan yang lain, sehingga perforasi di atas akan robek, atau tidak akan stabil, dan robot akan kehilangan cengkeramannya pada kotak.
Kami memperhatikannya, dan menemukan bahwa bagian luar kotak tertutup pasta, dan saling menempel. Ini disebut pemrosesan anti-selip, dan pabrikan melakukan ini agar kotak-kotak tidak terlepas dan jatuh ketika mereka memindahkan palet melalui forklift. Di musim panas ketika lembab, produsen membuat pasta lebih lemah, dan di bulan-bulan kering mereka membuatnya sangat kuat.
Kotak-kotak yang telah diproses dengan pasta yang lebih kuat menjadi sulit untuk diangkat bahkan oleh orang — hanya dengan mengangkatnya saja dapat menyebabkan kotak-kotak itu terbuka. Seperti yang dapat Anda bayangkan, itu bahkan lebih sulit dilakukan dengan mesin.
Jadi kami memutuskan untuk memberikan robot dua pegangan untuk memindahkan kotak ke konveyor pengangkat, bagian atas dan samping lebih dekat, dan membuatnya sedemikian sehingga bisa mendorong dan menarik kotak sedikit, dan pasta akan terlepas, ”kata Kenji Furuta, Manajer Grup Robotika, Solusi Sistem Logistik, Sales & Marketing Dept, di perusahaan yang sama (jabatan pada saat wawancara berlangsung).
Kenji Furuta, Manajer Grup Robotika, Departemen Solusi Sistem Logistik Penjualan & Pemasaran, Toshiba Infrastructure Systems & Solutions Corporation (jabatan pada saat wawancara berlangsung)
“Sebuah kotak dengan enam minuman botol 2L dapat memiliki berat hingga 12kg. Tergantung pada cara kotak ditempatkan, robot Toshiba dapat menangani maksimum 500 hingga 600 kotak per jam tanpa downtime, mengurangi keterlibatan manusia dan meningkatkan efisiensi. Robot juga membebaskan sumber daya manusia untuk tugas-tugas lain, dan membantu meningkatkan efisiensi di area-area ini secara keseluruhan. Apa yang membuat robot ini begitu hebat juga adalah bahwa ia dapat tetap teach-less di masa depan, bahkan ketika produk yang ditangani menjadi lebih beragam atau kompleks, karena menggunakan teknologi pengenalan gambar. Otomasi, menggunakan AI dan pembelajaran mesin, memimpin dalam cara kami beroperasi di lingkungan logistik, ”kata Furuta.
Robot Bekerja dengan Orang (Robot Menangani Kotak Berat, Orang Menangani Kotak Kecil tanpa Pola tertentu)
Robot De-paletizer telah beroperasi sejak Maret 2018. Penerapan dan tanggapan dari lokasi sangat positif; dengan laporan yang memvalidasi proses otomasi ini telah membantu mereka meningkatkan produktivitas. “Banyak dari mereka mengatakan mereka ingin robot dapat menangani lebih banyak jenis pekerjaan depalletisasi. Di masa depan kami ingin menerapkan teknologi untuk memuat juga” kata Furuta.
Di masa depan, Toshiba berencana untuk menggabungkan deep-learning dan teknologi baru lainnya untuk meningkatkan kinerja robot seperti meningkatkan kemampuannya untuk mengenali lebih banyak jenis kotak dan meningkatkan akurasi gerakannya — dan membawanya ke tingkat yang lebih tinggi, baik yang menjadi fungsi pemuatan atau distribusi ke pasar luar negeri.
"Di Divisi Sistem Keamanan & Otomasi, sebagian besar teknologi kami didasarkan pada tiga elemen — teknologi pengenalan gambar yang kami gunakan untuk mengembangkan gerbang tiket otomatis, mesin sortir tunai, mesin sortir surat, dll., Mekanisme yang digunakan untuk menangani objek, dan perencanaan/pengendalian mekanisme ini. Tiga elemen ini adalah yang juga paling kita pahami. Seiring pertumbuhan industri logistik di masa depan, kami ingin berkontribusi dengan cara yang kami bisa, untuk meningkatkan efisiensi, dan banyak lagi, ”kata Yui.
Semakin populernya e-commerce telah meningkatkan permintaan di industri logistik. Arah yang menggembirakan, tetapi memunculkan kebutuhan untuk menemukan solusi bagi kekurangan tenaga kerja dan untuk meningkatkan produktivitas di lokasi-lokasi logistik ini. Robot De-paletizer Toshiba mungkin merupakan hal yang paling dapat menawarkan bantuan.