Otomasi dengan Robot Articulated-arm Hanya dengan €7,200

INDUSTRY.co.id - Singapura- Penggunaan robot articulated arm cast-iron yang berat dan mahal untuk pembuat label pallet seperti menggunakan sledge hammer untuk memecahkan mur. Sehingga MFG, spesialis pelabelan yang berbasis di Kranzberg, dekat Munich, memutuskan untuk menggunakan robot berbiaya rendah yang terbuat dari plastik performa tinggi igus. Ini tidak hanya menghemat uang dan upaya integrasi.

Bersiaplah, mulai menonton film, makan biskuit: kesenangan seperti itu tidak selalu tidak berbahaya. Sebagai contohnya, dalam uji produk baru-baru ini mengungkapkan bahwa kadar glisidol produsen dalam biskuitnya terlalu tinggi, sehingga penarikan produk pun harus segera dilaksanakan. Untungnya bagi konsumen, tindakan darurat seperti itu kini bekerja lebih efisien dari sebelumnya. Sistem digitalisasi dan identifikasi seperti Serial Shipping Container Code (SSCC), juga dikenal di Jerman sebagai "Nummer der Versandeinheit" (NVE), nomor identifikasi 18 digit yang terdapat pada label yang dilampirkan produsen pada pallet euro, membuatnya jauh lebih mudah. Nomor tersebut memungkinkan produsen untuk menentukan lokasi batch saat ini dengan segera jika terjadi penarikan kembali. Mereka kemudian dapat meminta penyedia logistik untuk membawa pallet ke gudang karantina dan membuangnya nanti – sebelum biskuit mencapai di ruang tamu.

Untuk menempelkan label SSCC life-saving ke pallet, produsen sejauh ini umumnya menggunakan labelling pallet konvensional - biasanya sistem robot linear yang memungkinkan pelabelan dari dua sisi pada sumbu x- dan y-. Pelabelan di sisi ketiga, karena standar SSCC sebenarnya ditujukan untuk logistik masa depan, melibatkan upaya mekanis yang hebat. "Untuk menawarkan fleksibilitas pelabelan maksimal kepada produsen di masa mendatang, kami memutuskan untuk mengembangkan sistem otomasi jenis baru untuk pelabelan tiga sisi," kata Hubert Lachner, CEO MFG Technik und Service GmbH. Integrator sistem untuk teknologi pelabelan industri, didirikan pada tahun 2001, telah mengimplementasikan solusi pelabelan individual dengan printer inkjet, teknologi transfer termal, dan teknologi laser di 15 lokasi di Jerman dan Austria untuk 500 pelanggan, termasuk Frosta, Edeka dan Erdinger - dari konsultasi selama fase pembangkitan ide hingga integrasi ke layanan. “Inti dari sistem baru ini adalah menjadi robot articulated arm yang dapat menempelkan label ke pallet dari tiga sisi, bukan hanya dua sisi." Mereka segera menemukan nama yang bagus untuk sistem mereka: Label Monkey.

Biayanya sangat terjangkau: hanya €7.200 untuk robolink RL-DP, termasuk sistem kontrolnya.

Namun, sebelum Label Monkey mulai bekerja, MFG harus menemukan robot arm yang cocok. Pencarian itu ternyata menjadi tantangan. "Kami selalu mencari solusi yang memberikan manfaat terbaik bagi pelanggan kami. Namun, robot articulated arm konvensional untuk industri umumnya terlalu besar dan terlalu mahal untuk diberi label," kata Lachner. Oleh karena itu, spesialis pelabelan mengalihkan pencariannya ke robotika berbiaya rendah. Akhirnya menemukan apa yang dicari di igus, spesialis plastik berbasis di Cologne yang memproduksi robot hemat biaya dari plastik yang berkinerja tinggi. Di masa mendatang, MFG akan menggunakan robolink RL-DP, robot articulated arm five-axis berwarna hitam yang dapat memposisikan muatan hingga 30 newton pada jarak 790 milimeter. "Housing ini dicetak dengan injeksi hemat biaya dari plastik performa tinggi, begitu juga dengan komponen seperti gearboxes dan joints," kata Reiner Nusser, Spesialis Teknologi Otomasi dan Robotika di igus. "Ini berarti robolink RL-DP dengan harga €7.200 termasuk sistem kontrol dan software kontrol, hanya sebagian kecil dari harga robot articulated arm konvensional yang terbuat dari logam." Sistem pembayaran sendiri setelah 16 hingga 24 bulan.

Dan begitulah cara kerja Label Monkey: seluruh teknologinya terkandung dalam housing hemat ruang yang terbuat dari profil aluminium dan panel kaca akrilik. Base nya hanya berukuran 700 x 1.200 milimeter. "Dengan robot yang ringkas ini sangat penting bagi kami karena pemberi label pallet sering kali berada di tepi lorong atau jalur forklift," ujar Lachner. Terpasang di sepertiga atas adalah dua unit pencetakan untuk mencetak data variabel ke label DIN A5, seperti SSCC atau barcode. Robot articulated arm berada di bawah itu. Ini mengambil label dengan gripper vakum elektrik, berayun ke luar dan menekannya ke dinding pallet luar, yang bergerak melewati Label Monkey pada roller conveyor. Kemampuan pengulangannya adalah satu milimeter. Pemindai pada robot arm kemudian memeriksa barcode pada label. Itu dapat memberi label hingga 60 pallet per jam dari tiga sisi. "Pada 17 detik per siklus, robot articulated-arm bukanlah yang tercepat," kata Lachner, "tetapi memiliki dimensi yang sempurna untuk menerapkan label pallet."

Laboratorium uji membuktikan bahwa robot berbiaya rendah dapat dengan mudah mengelola tiga juta siklus

Namun, bukan hanya robot yang ringkas dan harga murah yang meyakinkan MFG untuk menggunakan robolink RL-DP. Robot articulated arm juga tahan lama dan mudah dirawat. “Jika sistem pelabelan gagal, maka seluruh produksi tertunda. Batas waktu dimundurkan, barang tidak dapat dikirimkan tepat waktu dan pelanggan harus menunggu. Oleh karena itu, penting bagi kami bahwa robot articulated arm dapat bekerja tanpa kegagalan dan dapat diperbaiki dengan cepat dalam keadaan darurat" kata Lachner. igus mendemonstrasikan ketahanan robolink di laboratorium pengujian. Dalam pengujian jangka panjang dengan muatan 110 gram, robot tersebut melakukan tiga juta siklus tanpa masalah. Untuk mengurangi downtime, MFG juga menyediakan redundansi dalam pencetakan: dua unit pencetakan dipasang di Label Monkey. Jika salah satu gagal, yang kedua segera mengambil alih, memastikan produksi tanpa gangguan bahkan saat pengguna mengganti label atau pita.

"Mendefinisikan gerakan robolink benar-benar seperti permainan anak-anak"

Keuntungan lain dari robotika berbiaya rendah igus adalah robolink RL-DP langsung siap digunakan berkat prinsip plug-and-play, dan dapat dengan mudah diintegrasikan ke Label Monkey. Semua kabel diletakkan di dalam arm, siap untuk disambungkan. MFG hanya perlu memasang sistem kontrol di kabinet kontrol dan menghubungkannya ke programmable logic controller (PLC) tingkat yang lebih tinggi, yang mengontrol sinkronisasi printer dan robot arm. Gerakan robot arm kemudian diprogram dalam waktu sangat singkat dengan igus Robot Control, software gratis tanpa lisensi yang memungkinkan pengajaran dalam pemrograman. Pengguna menggerakkan robot arm ke posisi target yang diinginkan dengan joystick dan menyimpannya. Urutan gerakan dapat ditentukan di sini hanya dalam beberapa menit dan tidak memerlukan pengetahuan pemrograman. "Mendefinisikan gerakan robolink benar-benar seperti permainan anak-anak. Semua langkah dapat dipahami secara intuitif dan tidak memerlukan pengetahuan pemrograman sama sekali. Ini menghemat banyak waktu kami saat mengembangkan Label Monkey," kata Lachner. "Jika kami memiliki pertanyaan terkait integrasi, kami dapat menghubungi igus experts kapan saja. Mereka mendukung proses pengembangan kami sejak awal."

Kreatif dan out of the box: Solusi otomatisasi MFG memenangkan kompetisi ROIBOT 2022

Pelanggan pertama telah menyatakan ketertarikannya pada MFG Label Monkey. Perusahaan juga memenangkan sebuah panel ahli yang terdiri dari perwakilan dari ilmu pengetahuan, penelitian dan bisnis. Kompetisi igus ROIBOT 2022 mengapresiasi solusi robotik berbiaya rendah yang menunjukkan kreativitas, pemikiran out-of-the-box, dan amortisasi cepat. Para peserta termasuk 110 perusahaan dari 20 negara. Label Monkey dari MFG memenangkan hadiah pertama dan hadiah uang sebesar €5.000. " Kami sedang dalam proses brainstorming ide untuk solusi otomasi lebih lanjut," kata Lachner. "Misalnya, salah satu kemungkinan adalah varian cobot dari Label Monkey yang bekerja tanpa protective cage."
Captions: